重力等于拉力

因为轮胎在自转，重力作用在侧向的角动量上产生了垂直方向的力矩

进动√

轮胎自转角动量的矩和重力矩所合成的力矩使轮胎绕铅垂轴转动，应该是这样吧

回转效应，用欧拉动力学方程分析

大学经典课程，网上搜angular momentum就能搜到一堆

重力不改变自转角动量，但可以改变其方向

角动量定理是由牛顿定理推出来的。在这之中比较方便的是推出了内力矩和为零。所以分析整体角动量变化就简单了。

严谨一点说，直接就在这张图上做受力分析不太合适，因为图中的这个体系不是静止的。

试试拉格朗日方程

物理课本的标准解释基于力矩和角动量。如果你觉得还有点绕不过来，那么单纯考虑一下轮缘上的一个质点也是可以的。对于这个质点来说，它速度（动量）很大，还有一个相当大的向心力让它不断改变方向而旋转。重力相对来说不大，而且还没来得及明显转变它的运动方向，它又在向心力作用下转到另一个方向去了。

你首先要明白倒下实际上是角动量增加，这里由于有自转，进动和倒下都可在重力矩方向增加角动量，这里不倒是因为自转太快了，进动占优势

轮胎上点的速度绝对值大于下点速度绝对值，导致上半部分的向心力比下半部分需要的大，重力提供了这部分向心力