根据提供的信息，要获得“口袋宠物”，即扔出去的副手道具：
1. 进入游戏后长按投掷键。
2. 在瞄准模式下摇杆移动视角来找到想要打开的门或宝箱等目标对象。
3. 一旦锁定目标就松开投掷按钮进行投掷，这样就能用这种副手道具开启特定的门或者宝箱了。