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齐桓公姜姓吕氏，名小白，是齐国第十六位国君。他在位期间，励精图治，任用管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，促使齐国逐渐强盛。他提出“尊王攘夷”的口号，即尊崇周天子，抵御夷狄。他借助周天 子的名义，号令各路诸侯共同抵御周边少数民族的侵扰，如山戎、楚国等。在齐桓公的领导下，各路诸侯团结一致，成功击退了外敌的侵扰。
《史记·齐太公世家》其中一节写道：
三十五年夏 ， 会诸侯于葵丘。 周襄王使宰孔赐桓公文武胙、 彤弓矢、 大路 ， 命无拜。 桓公欲许之 ， 管仲曰“不可” ， 乃下拜受赐。
齐桓公三十五年夏季，与列国诸侯在葵丘会盟。周王委任宰孔为天子使节赐齐桓公，文王武王庙的里祭肉，弓矢和大车，命桓公受赐时可以不用行跪拜礼。齐桓公想要同意，管仲从旁谏道：“不可”。于是，桓公以诸侯拜天子之礼，下跪受赐。
以大有三爻小议一下齐桓公。
大有三爻：公用亨于天子，小人弗克。
管仲谏桓公面对天子使节，不能贪小便宜，而失人臣之礼，其义合于大有三爻。