首先用拉马把这个铁片弄下来

然后用裁纸刀片将电机切开

可以看到内部的结构

将齿轮部分与电机完全拆解，电机是粘在壳子上的

这是和9070电机的对比，可以看到和前几代的电机是一模一样的

与9070电路板的对比，新一代集成了控制器。还有充电的部分，所以说增加了一个充电的排线，比上一代要大许多

这张是8050电机的图片，不能看出喜马诺的三代后拨在齿轮与电机上毫无变化，但是最新一代的7170在电机连接部分加了两个垫片来解决上上代电🐔的松动问题，集成了控制器和充电部分，使得整个电路板变得大的很多

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电路板正反面终于把镜头擦干净了

这个是电路板的一面，白色那个是按钮，有一个弹簧与它相连，就是后拨上可以按动的那个按钮

这是另外一面，可以看到7150的标识，他旁边的是连接充电口的位置，所以理论上可以改成typec充电口。第二张图当中，金色的接口是连接电线，与电池直接相连的。银色的接口是连接电机的

来个全家福

结构就是正常的舵机的结构