问题是这样：对于一个非凸的多边形，在其中任意位置放置一个观察点，求观察点可以观察到的最大面积。我知道这个是画廊问题的简单版本（？），但是实在不知道怎么在搜索引擎合适的描述这个问题，实在没办法了，问问万能的吧友们