几年前买的山寨onstep固件版本是2.22k，想升级到4.24，一直在找eq3d的配置文件，最后在T牌onstep的网站上找到，和heq5pro的对比结果如下：
1.齿数的差
EQ3D：赤经130齿，赤纬65齿
heq5pro赤经144齿，赤纬144齿，差距还是蛮大的
EXOS2：好像都是144齿，真牛
2.皮带减速比
T牌onstep 赤经1:2，赤纬1:3
我的山寨onstep 赤经1:3，赤纬1:3（目测）
heq5pro 我根据官方的数据算了一下大概是1:4.88,可以认为是1:5
3.步进电机细分
T牌onstep 16细分
我的山寨onstep 用的drv8825芯片，最高可以32细分
heq5pro 48细分
结论：由于齿数的差距，EQ3D无论怎么调都达不到heq5pro的精度
按照T牌的onstep来计算，赤经精度是heq5pro 的1/15，赤纬精度1/11
如果改皮带和步进电机驱动模块和heq5pro一样，南无
赤经精度是heq5pro 的1/1.1，赤纬精度1/2.2
eq3d加上经过改造后的onstep，能够达到heq5pro一半的精度，而EXOS2能达到一样的精度（当然载重，回差或许不同）