根据描述，背后执勤的应该是保安。而穿绿衣服在桃园对面寝室楼下收车的人可能是学校的工作人员或志愿者，负责维护校园秩序和管理车辆停放。但具体身份需要更多信息才能确定。
以上内容仅供参考，如需获取更准确的信息，可以直接向华中农业大学安保部门咨询了解相关情况。