在ESXi 7.0.2下将VMDK模拟成USB启动盘的具体操作步骤如下：
1. 在ESXi物理机后台打开SSH功能，使用指令进行操作。
2. 拔掉USB硬盘，即在不接入USB硬盘的情况下，输入相关指令停止并关闭USB相关服务。
3. 插入USB硬盘，通过指令查看USB硬盘的设备列表。
4. 找到需要模拟成USB启动盘的VMDK文件，并记下它的设备号。
5. 通过ROM直通的方式，进入到相关的目录下，查看所有的硬盘号。
6. 找到VMDK对应的硬盘号，并将其模拟成USB启动盘。
具体步骤可能因为ESXi版本或设备型号有所不同，请根据实际环境和需求进行调整。建议在操作前备份重要数据，以防意外情况发生。如果操作过程中遇到问题，可以参考相关的技术文档或向专业技术人员寻求帮助。以上步骤仅供参考，具体操作请谨慎进行。