你参数导错了啊，你该用普通电机2000瓦的参数，但是看你这截图你用的是2000瓦片的参数吧，最根本的极对数都是错的，怎么可能正常使用，普通电机极对数要么23要么24，瓦片才是用16

换电机吧，最多1200W。你这放电电流太弱鸡了。2000 W电机需要80A的主线电流才能很好的驱动。这是80A电流驱动的1800W电机数据

我的母线是拉到80a

40a的电流对于2千瓦的电机来说太小了。换电池吧，最少也得50a。

极对数错了，转速开高一点，其他没什么问题。

重新导入了网友的参数，改了母线电流

母线电流调到60，7280最大母线电流可以到80，相线调9960，想起步快一点，可以把结束电压调到四4.0或者3.8 3.9，弱磁就调个4000到4200，电流环Pi参数一般是200，这个决定不了速度，先调到两百。，把车子空转，如果抖的话，就往上面加不抖的话就两百就可以了，转速可以调到两千高速转速比例调到100，超调制比例最大可以调14%，但是瓦机的话建议在五以内，然后最好重新自学习一下，你这个集对数跟霍尔角度都不对，其他没什么问题。
冬天不要紧，夏天尽量不要长时间拉极速。这样调极速应该能到将近90，但是夏天长时间拉极速可能会烧电机，但是你正常跑偶尔拉一下没问题的

你用的什么控制器啊？你车子是mkks吗

小哈保护板就是40a电流