根据北京市的相关规定，外地车在北京市五六环之间的区域通勤时，如果不走干道，不需要申请通行证。但是需要注意的是，如果车辆没有办理进京通行证件或行驶路线不符合要求，可能会被摄像头抓拍并受到相应的处罚。关于您提到的“一年只有84天”的问题，这可能是指每年6月1日至9月30日期间的外地牌照机动车限制措施政策：每辆外埠号牌机动车在该时段只允许驶入指定范围各一条道路；而其他时间则按道路上设置的全国统一标志行驶即可视为合法行车行为（具体以现场交通法规为准）。但需要注意的是此项举措由市公安交管部门负责实施并进行监督检查工作；对于违反相关规定的车主将会处以罚款及扣分等相应处理。因此在外省市的驾驶员需要了解当地的具体情况再行决定是否可以正常行驶。