走直线和走弧线在道理上是一样的，都是分解为经纬电机的动作，控制不复杂
目镜旋转速度永远恒定，不需要调整
难点是导星，星星又在场旋，还要跟踪，需要使用OAG导星

结论（首层的计算单位有问题，重新修改后得出不同的结论）
1.目镜按照24小时一周旋转，经纬仪按照圆弧方向旋转，就能够纠正场旋
2.s50等效焦距1650mm，如果固定拍摄不拖线只能曝光1s（15角秒）。正是因为经纬仪按照按照圆弧方向旋转，变拍边旋转，才能10秒不拖线。至于为什么做不到理论值的89秒，可能是电机控制精度不够没有走弧线，或许s50还有潜力

https://www.researching.cn/ArticlePdf/m00009/2012/41/7/2012-07-0762.pdf
好多大型天文台都是地平式，也就是经纬仪，使用的是K镜消旋

实际上经纬仪更适合大型望远镜
8. 纬度安装座适用于大型望远镜
　。如果比较这两种安装系统，您可能会认为天文学家使用的成熟大型望远镜将是赤道安装座。事实上，不久前也是如此。然而，近年来制造的大型望远镜大多采用纬度纬度表。为什么？安装在安装座上的望远镜越大，它就越重。重量施加到移动望远镜的安装座的旋转轴上。通过对角倾斜轴支撑重物的赤道仪很容易因重量而变形，并且随着尺寸的增加，保持机械精度变得极其困难。另一方面，纬度天文台为了追踪天体，需要垂直旋转轴、左右旋转轴以及停止视场旋转的轴，因此需要精细地控制旋转一刻又一刻。然而，由于框架的轴线水平或垂直定向，因此在结构上有利于支撑重物。近年来，追踪的麻烦可以通过计算机解决。在这种情况下，纬度型安装座的机械优势更大。

http://song.niaot.ac.cn/35
这个是专业望远镜的详细设计，用的是三反镜（K镜）来消旋的

总算明白消旋的难点了
消旋的前提是光轴的精准，这对于天文台不是问题，对于业余爱好者来说不好实现，特别是牛反，调好了出去出摊颠簸一下又歪了。光轴歪了对于赤道仪影响不大，对于经纬仪就意味着不能正常消旋。所以业余都用赤道仪。还有K镜体积大，不好按照到小镜子上。
但对于s50这种一体机来说，或许问题不大，光轴调好了不容易歪，对精度要求也不是太高。不要消K镜，在cmos上加一个旋转装置就可以了。