要评估长安CS55PLUS 2021款第一代蓝鲸发动机豪华版的二手车价格，需要考虑多个因素，包括车辆的使用年限、里程数、车况、配置、保险等。根据公开信息，长安CS55PLUS 2021款第一代蓝鲸发动机豪华版的官方指导价为106900元。但是，实际交易价格可能会因市场供求、车况等因素有所差异。建议您在购买二手车时，不要单纯以价格作为衡量标准，还要综合考虑车辆的整体情况。建议您到正规的二手车评估机构或者汽车交易市场进行评估和咨询，以获取更加准确的价格评估。