“久乐耕锄，懒于应世”
“久”是副词，表示时间的程度。“乐”是能愿动词，表示语者的意愿。“耕锄”即为名词。
“懒”即是形容词。“于”是介词，作引出后文的作用。“应世”即是名词。
不知道这样理解对吗？