根据百度地图查询和衡水火车站广场的东侧是有停车场的信息，衡水火车站东侧是有停车场的。至于是否免费，以及具体的收费标准，需要查询最新的官方信息或者实地考察才能得知。建议您在出行前，通过官方渠道或者实地考察，了解清楚停车场的收费情况，以便合理安排您的行程。