楼主您好,这一情况您可参考以下内容进行排查: 飞行器在自动返航的过程中,当到达返航点上方后开始匹配地形特征,一旦匹配成功则开始修正降落位置,使飞行器能够精准地回到起飞点。精准降落过程中降落保护同时生效。请注意飞行器仅在满足以下条件的情况下可实现精准降落: a.飞行器仅在起飞时记录返航点,飞行过程中未刷新返航点。 b.飞行器起飞方式为垂直起飞,起飞后垂直上升至少7m后再水平飞行。 c. 地面环境未发生动态变化。 d. 地面环境纹理较为丰富(例如雪地场景不适用该功能)。 e. 光线明暗合适(例如暗夜或强光场景不适用该功能)。 降落过程中,可使用遥控器进行控制: a.下拉油门杆可加大下降速度。 b. 除油门杆外,使用其他方式拨动摇杆将被视为放弃精准降落,飞行器将垂直下降,降落保护功能同时生效。