“稽古”是考察、借鉴历史的意思，“帝尧”则是中国传说中的古代帝王，据说他是禅让制的代表人物。这句话的意思是：尧作为一位伟大的君主，通过研究历史来吸取前人的经验和智慧，以便更好地治理国家。“若稽古帝尧”，可以理解为像尧这样从历史上汲取经验教训的伟大领袖或明君。 这句话通常出现在一些古籍中，表达对先贤圣哲治国理政之道的敬仰和追思之情。

曰若类似发语词，稽古帝尧是指考察古代的帝王尧的事迹

中华书局本的还有一种解释是在帝尧前面断句，这样会通顺些

不大清楚

“曰若稽古”（古钞本作“乩古”）历来有三解。
一解是二孔说，释“若”为“顺”，“稽”为“考”，指帝尧考察前代之说当否，取其精华，去其糟粕而后行之，如孔颖达《正义》曰：“古人之道，非无得失，施之当时，又有可否，考其事之是非，知其宜于今世，乃顺而行之。”
另外，郑玄用纬书说，训“稽”为同，训“古”为天，言“能顺天而行之，与之同功”，实则“古”为天不一定全然出于纬书，《逸周书·周祝》云“天为古”，但是此说毕竟曲折。
还有就是现代通行的解法，认为是史臣之言，谓史臣考察古代帝尧云云，如蔡沈《书集传》：“史臣将叙尧事，故先言考古之帝尧者，其德如下文所云也。”
师说不同，见仁见智，具体如何，惟君裁之。