歌曲《打靶归来》诞生于1960年。当时，军队业余作曲家王永泉偶然在《文艺创作选集》（1960.5.20）上看见一首四句小诗：“日落西山红霞飞，战士打靶把营归。胸前红花映彩霞，清脆歌声满天飞”，作者是牛宝源。王永泉觉得很有部队生活气息，于是试着将其谱成曲，并添上第二段歌词，广泛征求意见后，形成现在的后四句歌词，还把“清脆歌声”改为“愉快的歌声”，将“咪梭啦咪梭”的旋律直接文字化，一首经典歌曲从此诞生。
因此，一般认为这首歌的词作者是牛宝源王永泉两人。
很多文章以讹传讹，说王永泉是在一本1959年出版的刊物上看见了小诗，还有人说小诗的最后一句是“清脆的枪声满天飞”，这些都是错的。