吉利博越电子驻车系统故障

早上用车
屏幕报电子驻车系统故障，亮ABS黄灯，侧滑黄灯。
车子可以正常启动，电子手刹正常，启动后松刹车不走，加油门可以走动。
前段时间去了镇里，走了坑娃泥路，会不会是泥水影响ABS传感器。过两天去四儿子店，请问穿什么衣服，怎么说才不会被宰