请教一个问题DCS或者PLC编程，一个电机运行报警，有准备DI，运行DI，启动DO，要求在有启动的情况下，电机无运行延迟10秒报警，但电机没有启动，电机有运行不报警（一般这种情况电机打到本控上启动，或者启动DI点故障打本控开电机），程序怎么写
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