根据我了解到的信息，三星S21 Ultra的主摄像头更换费用通常较高。具体来说，官方售后更换主摄像头的价格一般在数千元甚至上万元不等。这主要是因为S21 Ultra是一款高端手机，其零部件和维修成本相对较高。不过，如果你想节约一些费用并具备一定的动手能力，可以考虑自己购买相应的相机模块并进行更换。需要注意的是，这种操作有一定的风险和不稳定性存在，因此建议在专业人员的指导下进行或者选择正规的第三方维修机构来进行修理。