数字战斗模拟吧 关注:17,834贴子:205,586
  • 19回复贴,共1

向真正的直升机理论大佬求教,求科普

只看楼主收藏回复

理论如图所示,(顺时针转动的直升机)毛类直升机为例,为什么到极限速度抬头的同时会右滚转(需要向左带杆)?
直升机旋翼挥舞、摆震、铰链外伸量、诱导阻力这几个常规概念我理解,大佬们可以用俗语解释。就不理解为什么毛机高速平飞时会右滚转?
在我的理论认知里,毛机高速平飞,左侧旋翼应该是升力最大,经过陀螺行进后,机头方向旋翼挥舞值达到最高。所以在我理解的知识结构理,应该是旋翼锥角向后倾,此时需要压杆。但实际结果是直升机除了抬头外,旋翼锥角还会右倾,需要左向带杆。
不知道我认知的理论结构哪里出现了疏漏,实在搞不懂为什么在高速平飞时,旋翼锥角会右倾。这个力是拿来的?
劳烦真正懂直升机理论的大佬帮助解惑。对原理一知半解的兄弟请慎言,谢谢各位大佬了。


IP属地:辽宁来自iPhone客户端1楼2023-09-08 16:55回复
    人类没把直升机研究透彻
    陀螺进动实际上可能不到90°


    IP属地:四川来自Android客户端2楼2023-09-09 11:16
    收起回复
      2025-12-11 12:46:31
      广告
      不感兴趣
      开通SVIP免广告


      IP属地:上海来自iPhone客户端3楼2023-09-09 11:55
      回复
        找了一些资料,一楼大佬的这个设想是合理的。1.假设一个陀螺自旋的角动量足够大且保持不变,那么由于转动惯量是固定值,它的旋转角速度就会不变。这时该陀螺的进动力是90度整,陀螺永远不会倾倒。


        IP属地:辽宁来自iPhone客户端4楼2023-09-09 20:05
        回复
          2.但实际情况会有阻力,陀螺自转角动量会慢慢减少,转动惯量仍未定值,那么旋转角速度减少。当角速度小到一个阈值后,陀螺会倾倒,原因在于进动力产生了重力方向的分力,使得陀螺斜角变大。那么产生这个分力的原因只可能是陀螺进动力方向与重力方向夹脚小于90度,进动力不再为水平方向。


          IP属地:辽宁来自iPhone客户端5楼2023-09-09 20:06
          回复
            3.所以结论是角动量低于阈值时会使进动夹角小于90度,即同一陀螺进动角度会收到自转角速度低于阈值的影响而减小,导致最大挥舞位置小于90度。


            IP属地:辽宁来自iPhone客户端6楼2023-09-09 20:06
            回复
              4.某些直升机的(顺时针)旋翼的角动量是有可能低于这个阈值的。所以造成速度越高,右滚转趋势却强烈。 但一些旋翼角动量极高的直升机不会出现这种情况,只会机头上扬


              IP属地:辽宁来自iPhone客户端8楼2023-09-09 20:20
              回复
                前行桨叶向上挥舞,后行桨叶向下挥舞,锥角右倾是自然现象吧。这种倾斜本来就是为了平衡升力不对称而设计的。你说得随着速度增大向右滚转,我认为有两个原因,一是尾桨推力的变化,我想这应该是主要原因。二是挥舞铰这种结构不是完美的,不能100%消除左右升力的不对称。


                IP属地:广东9楼2023-09-09 23:15
                收起回复
                  2025-12-11 12:40:31
                  广告
                  不感兴趣
                  开通SVIP免广告
                  到达极速向右滚转是因为右侧旋翼失速,推荐看看b站Sharkfrederick大佬的直升机教学视频,讲了很多原理方面的东西


                  IP属地:河南来自iPhone客户端10楼2023-09-10 00:30
                  收起回复
                    超速后会单边失速


                    IP属地:黑龙江来自Android客户端11楼2023-09-10 06:36
                    收起回复
                      来学习一下玄学


                      IP属地:北京来自Android客户端12楼2023-09-10 08:32
                      回复