用机器模拟人的视觉功能：看 思考 理解 判断（控制）
简单的说，机器视觉就是我们利用计算机技术代替人的大脑对图像进行分析处理，并对分析的结果作出判断。
在现代工业生产中，许多测量、检查和识别的工作是靠人工来完成的，易受工人的生理因素影响，检验合格率得不到保证。此外，对一些不适于人工作业的危险工况或人工视觉难以满足要求的场合，用人眼根本无法进行检测，机器视觉检测系统于是应运而生
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉的应用主要表现在四个方面：
❈ 引导和定位：上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。
❈ 外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。
❈ 高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到μm级，人眼无法检测必须使用机器完成。
❈ 识别：数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
以检测应用为例，简单介绍机器视觉的工作原理。用工业相机采集被检测器件的图像，这是机器视觉最重要的一个环节，为了检测出所有需要的特征，需要不断地调整光源和相机的参数，然后利用专业的图像处理软件将模拟信号转化为数字信号，再对其进行运算，抽取目标的待检测特征，如颜色、器件表面是否有划痕、规格大小是否合格、表面涂料是否均匀等等，然后输出结果，反馈到机械端对器件进行分检，将不合格器件挑选出来，即图像获取、信息处理和完成分拣三个过程。
简单的说，机器视觉就是我们利用计算机技术代替人的大脑对图像进行分析处理，并对分析的结果作出判断。
在现代工业生产中，许多测量、检查和识别的工作是靠人工来完成的，易受工人的生理因素影响，检验合格率得不到保证。此外，对一些不适于人工作业的危险工况或人工视觉难以满足要求的场合，用人眼根本无法进行检测，机器视觉检测系统于是应运而生
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉的应用主要表现在四个方面：
❈ 引导和定位：上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。
❈ 外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。
❈ 高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到μm级，人眼无法检测必须使用机器完成。
❈ 识别：数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
以检测应用为例，简单介绍机器视觉的工作原理。用工业相机采集被检测器件的图像，这是机器视觉最重要的一个环节，为了检测出所有需要的特征，需要不断地调整光源和相机的参数，然后利用专业的图像处理软件将模拟信号转化为数字信号，再对其进行运算，抽取目标的待检测特征，如颜色、器件表面是否有划痕、规格大小是否合格、表面涂料是否均匀等等，然后输出结果，反馈到机械端对器件进行分检，将不合格器件挑选出来，即图像获取、信息处理和完成分拣三个过程。
