近日向我咨询凌博调试的人数有点多，经过对提问的问题汇总，发现大家对凌博控制器里面，电机极对数一项参数，有一个误区。。。很多人不知道电机的极对数到底代表什么。也有一些号称调控大神的人，向广大车友做科普。有的说的正确，有的就是一派胡言。听的最多的就是：某某某告诉我，速度不准了，就改一下极对数。也不知道这个观点到底是谁提出来。
首先极对数这个东西，是电机的一个硬件物理指标，它是“死”的，所以在控制器当中，你用的什么电机，就填多少极对数，这个数据关系到电机的匹配度。不同的电机，极对数会有所差异。
极对数代表的是电机里面，磁钢的数量。比如16对极的电机，就表示这个电机里面有16对磁钢，也就是32片。
拿12寸电机举例：瓦片电机通常是16对极或者20对极，但又以16对极居多。普通电机里面24或者28，又以28对极居多；
10寸电机：一般早期的205电机，极对数基本都是23对极。但是现在大部分厂家用的基本都是209甚至210的电机，极对数一般都是26。所以根据不同的电机，去填写对应的极对数就行。只要确保这个参数正确，除非换电机，否则这个参数是永久不变的。
那么就有人要问，填对了极对数，表显速度与实际速度不一致应该怎么调。。我相信用蓝牙版控制器的用户，应该都发现了在参数页，我们当时在设计小程序时专门移植了SPD直上ECU的一个速度校准选项。可以通过这个参数项去调整表显速度，而不是改变极对数去调整速度。
因为控制器上报给中控或者仪表的是转速或者霍尔脉冲，那这个转速就是通过霍尔经过磁钢产生的脉冲，以及极对数来判断电机转了多少圈。所以只有当控制器知道电机的正确极对数，控制器才知道经过多少个脉冲，电机才转了一圈吧。
另一方面控制器驱动电机，部分情况下也是要依赖极对数的（不同方案的控制器方式不同），可能有些车友碰到过一种现象，就是当车子锁车，进入防盗状态的时候，防盗器一报警，控制器本应该锁住电机，不让车子移动的，结果防盗器一响，车子自己跑了。。。。。有前进，也有后退的。。。这种情况，就是瞎改极对数带来的后果。
说完了这些，剩下的就是这个速度校准到底应该怎么去调，这里面的数据到底填多少合适呢。。。一个计算公式，就是实际速度÷表显速度，忽略小数点取后两位。举例：你表显速度是100，同一时间，实际速度只有95。那么就是95%；我们在速度校准一栏填写95就可以了。如果实际速度更快意思同样的道理，我们同样以刚才的速度，把它反过来，实际速度100，但是表显只有95，那么就是100÷95=1.05263....取后两位就是105，填105就可以了。这样讲是不是大家就明白了。。。