北京时间2023年9月5日17时34分，我国太原卫星发射中心在山东海阳及附近海域使用谷神星一号海遥1运载火箭，将天启星座21星~24星共4颗卫星顺利送入预定轨道，发射任务获得圆满成功。
此次发射是谷神星一号的第9次发射。此次任务代号为“小美人鱼”！
本次发射也是我国今年第40次发射，第40次成功！