然后？现在的哪一年了，还把初代微型机搬出来说性能不行的都不是现在的产物

您好楼主，很抱歉给您带来不便。辛苦按以下方式进行排查：
1）确定飞行器模式正常运行，即GPS信号良好，飞行器处于非姿态模式下；
2）确定机器漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内；（垂直：+/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 0.5 米，水平：+/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时)；+/- 1.5 米）
3）请尝试在无风飞行环境下进行测试；
4）确认下桨叶的状态，电机状态，不安装桨叶时，是否有某个电机转动异常；
5）确定没有受到磁场的影响后，建议将飞行器平静放置在水平的地面上，进行IMU校准和指南针校准；
6）遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差可以校准下遥控器。
以上排查无法解决，建议寄回机器进行检测哦。