车撞人,对方全责,伤残鉴定怎么赔
去年被撞 造成胫骨下端骨折，手术了，今年六
月份取的钢板。想做伤残鉴定，但不知道能不能评上，去了伤残鉴定机构咨询，说是单看片子够评，但是要看三个月后恢复情况才能确定。联系了保险公司，保险公司说只有去他们给委托的鉴定机构才能报销鉴定费用,我个人去鉴定的话也只能去他们推荐的鉴定机构，这和走起诉一样，保险公司都不给报销鉴定费。
现在不知道应该怎么办，是就去保险公司委托的鉴定机构算了（怕保险公司和鉴定机构有猫腻，鉴定上的概率不大），还是直接起诉呢，起诉的话不打算请律师，律师费太贵了不划算，想请问如果起诉 的话 鉴定费到底应该谁出？如果没鉴定上伤残 那鉴定费要自己承担吗？