根据战争雷霆的游戏机制，收益是可以通过在游戏中完成任务、摧毁敌方单位等方式获得的。因此，即使不充会员，玩家仍然可以在游戏中获得一定的收益。不过，会员可以享受更高的收益加成和一些其他特权，这将对游戏进程产生积极影响。至于如何进一步提高研发进度并获取更多的收益，选择打街机还是历史模式取决于个人的游戏风格和喜好。如果你喜欢较快的节奏和较为固定的战斗场景，那么街机模式可能更适合你；而如果你更注重真实性和战术策略性，并且希望与其他玩家合作共赢，那么历史模式可能会更有吸引力。最好的建议是在两个模式下都尝试一下，看看哪个对你更加有帮助。