是的，郑州万达公馆的大门是可以进去的。万达公馆是一个高档住宅小区，大门通常会有保安人员进行管理和查验，但只要符合相关规定并获得许可，大部分情况下都可以进入。这样的规定可能会因为不同的时间和情况而有所变化，建议您在进入前先了解相关规定或与小区管理方进行确认。