专利已下，实样已经做，主要市场关节机器人占50%，还有高精密机床，车载，航天等。
目前关节机器人减速齿轮箱成本占比1/3，市场很大
本项目更大的优势就是更大的减速比，比如减速比做到1万倍，之前的高减速比减速机一般得用两级以上，本项目单级完成。