求助请教，QT无法获取udev的热拔插信号

硬件平台T507，系统linux4.9，QT5.12.8，udev1.6.3。
USB键盘鼠标的拔插，系统可以检测到，并打印相应信息，但QT识别不到，手上有两块板子，一块飞凌T507，一块天嵌T507。飞凌板子自带的系统QT可以识别，QT库会输出检测鼠标或者键盘拔插的debug信息。天嵌的不行。
但飞凌配套源码里面没有buildroot，我从天嵌那边移植了一个。编译的镜像是不行的。。
有没有哪位大哥碰到过。
PS USB触摸屏在上述两个平台上跑，采用evdev模式的话。有BUG。按住一个按钮，可以收到press信号，原地松手，可以收到释放信号。但如果按下不放开，手指移到按钮外放开，就无法获取到释放信号。
这两问题折磨我一个多信息了。头都大了。