昨晚遇到这个问题，研究了一晚上，还好说明书还在。简单总结一下：同时长按LS+车门键3秒就可以解除设定。
替换的原因是按了安全带键3秒，就进入了按键替换的功能里，这时候踩油门刹车再按键就换互相替换，真坑爹。