机器是s10，one ui版本4.1。下载了某无人机app，按照说明是遥控器通过数据线跟手机连接，一般会弹出usb提示，要改为仅充电模式。我的手机接上数据线后直接显示正在充电，没有任何usb设置的选项。打开无人机app无法识别设备。于是去设置里面打开了开发者选项，usb默认模式选择仅充电，还是无法识别。而且在选仅充电时无法打开usb调试。又试了一下模式改成文件传输，打开usb调试，还是不行。然后在usb调试打开的时候默认模式改成仅充电，这个时候usb调试是可以开启的，也是不行。于是怀疑是不是one ui问题，找了一部22u，只是装了app，没有做任何设置，能够正常连接无人机。初步判断系统没问题，就是设置上哪里没做对，请大家帮忙看看这种情况咋解决。