陕汽SX2190型越野汽车系列，动力性好，适应性强，越野性能优良，整车造型美观，乘坐舒适，操纵轻便灵活，性能指标及可靠性等均达到九十年代国际水平
陕汽SX2190是陕西汽车集团有限公司1990年开发的7吨军用越野车的改型产品,是第二代军用越野车的核心产品。该车参加过建国五十周年国庆阅兵，受到国务院及中央军委的嘉奖，并荣获陕西省名牌产品称号。与第一代产品相比，陕汽SX2190在通过性、可靠性、高低温适应性和通用性等方面都有大幅度提高。


SX2153
SX2153型军用越野车是SX2150K的基础上，换装斯太尔驾驶室，低排放发动机，二级空滤器及增加副油箱，选装常压自动充电装置，中央充放气，集中润滑系统等性能优良的总成及装备，同时也保留了SX2150K车的一些性能指标先进的总成，同样适合部队、石油、林业部门和野外作业部门选用。