通常情况下扫地机器人打扫房子的绘制流程如下：1.根据房屋结构设计机器人所走路线；2.将机器人的整个结构绘制出来，包括尺寸、工作模块和传感器位置等细节；3.确定机器人的运动控制方式；4.为机器人添加所需的传感器、导航模块、清扫模块等元件；5.对机器人进行联调、测试；6.优化机器人的行动轨迹、清扫效率等细节，达到较高的效率并增加更多功能。