通过拆官船大概完成了无人穿梭艇的建设
但是在释放穿梭艇后小艇导航终端中的视角仍然锁定在母船上，导致开着开着小艇出声呐视野就找不到了
电路是
小艇声呐换能器——wifi组件——小艇导航终端声呐换能器输入
该怎么解决哇
另外有大佬发过有关穿梭艇的系统教程么😣