你好，这个问题我也不是很了解，你可以多看一下回复区里面的其他人的回复，看能否帮助您解答这个疑问！

……这到底是什么误导人的教材，根本没有「詞干」这个日语词，词干的日语是「語幹」，估计是哪个学了一口中式日语的老教授编的吧hhh

案内していただく，和“ご案内いただく”是一样的，都是自谦，后者更加郑重和礼貌而已。
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【お…いただく】
[おR-いただく]
[ごNいただく]
(1)今日は遠いところをわざわざお集まりいただきましてありがとうございます｡
(2)ここにお名前とご住所をお書きいただいて､あちらの窓口へお出しください｡
(3)お忙しいのにご連絡いただき､まことに恐縮しております｡
(4)ご住職にご教示いただいた禅の心を､これからは生活の中で実践していきたいと思います｡
(5)≪案内状≫先生にはぜひご出席いただきたく､お知らせ申し上げます｡
★動詞の連用形や行為を表す漢語名詞を用いる｡｢ていただく｣と同じ謙譲表現だが､より丁寧で改まった言い方｡(3)(4)(5)の｢連絡する｣｢教示する｣｢出席する｣のように､行為を表す漢語名詞の場合は､｢ごNいただく｣の形が多いが､｢電話する｣については｢お電話いただく｣を用いる｡

总结一下啊！
[おR-いただく]；[ごNいただく]=｢Vていただく｣
[おR- くださる]；[ごNくださる]=｢Vてくださる｣
PS：前者与后者是一样的，日版专业文法辞典解释为：同じ尊敬表現だが､よりていねいで改まった言い方｡也就是说前者比后者更加郑重有礼貌。
另外，R=動詞の連用形；N=行為を表す漢語名詞。