本人一直对自己的驾驶技术不自信，再加上被教练各种凶。无奈只能自己出去去找个陪练。第一圈把两条线都记住了，第二圈练完感觉自己练的不咋样，可是私教说我已经可以预约参加考试了，他还说他是教练，他认为能考就能考，除非心态紧张，不然一定能过。XDM我要去预约吗？