史前时代后期出现的建筑形式是鼓楼建筑。鼓楼建筑是一种外形独特的建筑，它由基座、柱面、圆舞台和正面围墙组成，多用于礼仪表演和社会活动等场合。鼓楼最初是中国古代的一种象征着权力的宫殿建筑类型，用于安放礼乐器和表演舞蹈，表明当时上层社会的声望和地位。