行星沿椭圆轨道绕日公转，其中行星与太阳连线所扫过的面积在相等的时间内相等。开普勒之前的天文学家认为行星轨道为正圆，相等时间内转过角度相等。开普勒第二定律成功地在椭圆轨道的前提下找到了一个“相等”，并按含着75年后才被发现的角动量守恒定律。