原因说明书上就有。
先不说下避障能不能关，你觉得无人机是怎么维持高度的？主要还是靠避障信息啊，空中气流复杂，如果没有系统补正，他就是上下左右前后乱飘的。这也是姿态模式为什么那么难以把控的原因。
你要真能把下避障关了，那和在水面飞行没啥区别，那就是无人机无法把握高度，上下窜。

嗯。。你想怎么飞就怎么飞，自己飞机自己做主

楼主您好，飞行器是依靠视觉定位飞行，请注意避开水面或雪地等镜面反射区域，不建议紧贴水面飞行，水面上飞行会影响视觉定位功能的正常工作，受定位精度的影响可能导致飞行器落水事故。

一直都能在水面上飞，但变成潜水艇了责任自负呗。

下视觉无法关闭吧？

因为费钱

水下都能飞

飞过1m高度，有一定风险。