大佬们救救孩子吧

A、B缸均为单作用气缸，使用单电控电磁阀控制的方式。其中A、B气缸在电磁阀YVA、YVB得电时伸出，失电时缩回；A气缸伸出到位时触发SQ1，缩回到位时触发SQ2；B气缸伸出到位时触发SQ3，缩回到位时触发SQ4。A气缸缩回到位时，B气缸开始伸出，然后B气缸缩回到位后A气缸又开始伸出，以此循环。画PLC梯形图。