爸爸妈妈并不是外来词。它们都是汉语拼音词，是从汉语中流传下来的称谓，说明了家庭关系、有感情的亲戚之间的称呼。拓展起来，还有很多拼音词如哥哥、姐姐、弟弟、妹妹、爷爷、奶奶，它们都是汉语拼音词，代表着家庭中各代人之间的亲密交流。