个人感觉，最大成果应该是验证多级并联下的故障隔离和姿控的自适应性。最开始陆续废掉六台发动机的情况下能快速接管姿态，算是还行，只是后续姿控就拉了，估计是模态改变后控制系统反应不过来了。另外，发动机的熄火到底有没有出现故障传递和扩散，这点太重要了，如果飞控确实预见了发动机故障采取关机，那说明多级并联其实还是很有潜力的