太极拳的要领包括：1）放松身体，保持正直的站立姿势；2）注重呼吸，以腹式呼吸为主；3）动作要缓慢、流畅，注意手、眼、身、步的协调；4）注重意念调节，通过意念调节身体的运动和呼吸；5）重视练功的内在功夫，包括内气、内劲等。这些要领是太极拳练习的基本原则，可以帮助练习者提高身体素质、调节情绪、促进身心健康。