背景：在德国FAU就读，自动化方向，目前在找毕业论文。计划毕业后进入机器人行业，所以一直在找机器人相关的毕业题目来做硕士论文。但是因为题目稀少。找了两个月，一直很难找到。
昨天和一位导师谈关于MPC控制的机器人论文，论文要求已翻译，上传到附件。
我没有学过数值优化+MPC这门课。所以这位导师认为，六个月的时间不够，需要额外两/三个月学习这门课程。另外，导师认为，这个题目有难度，但并非不可能。所以需要我仔细考虑。4.21号之前给答复。(上一个面试的人已经被难度劝退了，所以才轮到我面试。不然轮不到我。)
个人背景：机器人理论知识(DH法，正/逆运动学，轨迹规划，拉格朗日求机械臂方程，线性/非线性控制，A*、人工势能等方法路径规划)(仅理论学习，没有实际敲过代码)，会matlab和python(之前写过python的自动化测试脚本)，会点c++(学了有一两个月了)。自己觉得自己智力/天分读不了博士学位。
未来发展：
打算毕业立即回国(已经开始厌烦了德国生活了，每天图书馆。)，最好在北京工作(我是河北人)，能房子首付。
能否细说这个题目，以及未来前景(工作方面)怎么样。毕竟机器人硕士论文的题目太少了，下一个机器人的论文题目不一定什么时候出来，还不一定能面试成功。所以这个题目必须慎重考虑。所以我需要问很多人听取意见和看法。
提前谢谢大家。