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写在前面：
先说一下我本人的情况吧，我报考的是哈威控制工程专硕，初试成绩384：数学一125，政治83，英语77，控制原理100，在一校三区初试排名里大概是中游偏上一点。本科在19级自动化，除了科技立项和课设没有任何科研经历，学分绩78.36，专业排名83/110，初试的几门课里，本科成绩分别为：工数上77，工数下78，代几96，概率论93，专业课自控原理挂科补考89，现代控制理论74，可以说是非常辣鸡。所以大家千万不要觉得考研是很难的事，你的本科已经决定了你大概率是能卷赢的那一批人，只要一年下来久久为功，再菜的人也能上岸

Part 1. 考研初试前期准备及备考建议
1.1 关于择校
对于我们哈威的学生，如果你认同你是C9，那不想逆向考研的话其实可以选择的学校也就那几所。我是在大三下的时候，遇到了一位很好的老师，非常和蔼可亲，在学习上帮助了我很多，加上我们自动化专业对哈工大有种天然莫名其妙的感情，所以我选择了留在哈威。
对于择校，除了办学水平之外，主要根据往年的复试名单、拟录取名单（这两个名单要尽快下载，现在大部分学校都会在正式报名之前在官网删掉包含这两个名单的通知）研究该校的复录比，根据参考书目对比初复试难度，根据就业状况研究企业认可度。我在择校方面几乎没有认真准备，所以可以参考的经验不多，主要说一下我知道的两个见闻。
第一个是在生产实习期间，我们老师跟我们说，考研的话尽量不要留在哈威，最好往深圳考。同一个项目，在哈威因为没钱，可能要做几个月之久；但是在深圳，会有企业主动赞助，两周或许就能结束
第二个来自我隔壁宿舍报考东南大学的哥们。我们控制工程大部分学校专业课都是考控制原理，但是东南大学和清华考的是电路，这就导致一旦你复试被刷，你就会因为专业课的不同没办法申请其他985的校外调剂，只能找工作或者二战，非常难受！！

1.2 数学一（125）备考建议
我数学一直以来都很差，高中的时候经常不及格，一直到二模才稳定在90左右，高考属于是爆种考了106，至于工数上77工数下78，咱们的同学只要参加过微积分期末考基本都知道我这是什么逆天水平所以数学是我花费精力最多的学科。
· 老师 我最开始跟的是汤家凤，用的他的讲义和1800，寒假开始学的时候就感觉很别扭，基础阶段他并不是把所有知识全过一遍，而是有选择性的讲，在大三下本来就把工数忘得差不多的情况下，他这样的教学方式会让考研初期的学生心里很没底。后来三月底cw哥@工大一cw 发了自己的考研经验贴，也提到了汤家凤的弊端，跟cw哥交流了一下之后我在基础阶段果断转了张宇。张宇有一个好处是他会把知识点讲的很细，讲底层概念的逻辑，这会让考研初期很迷茫的考生学起来心里有底，不至于见到高数就害怕。
听完张宇的基础三十讲，在强化阶段我分别听了张宇的高数十八讲、李永乐的线代、余炳森的概率论，在十月份有选择性的听了武忠祥的十七堂课。高数内容太多了，我怕自己听课犯困，所以选择了课堂风格更活泼的张宇；李永乐老师的线代不必多说，循循善诱，从来不在课堂上给压力，鼓励式教育很适合暑假学的崩溃的考验人；余炳森老师的概率概念和技巧并重，我觉得听起来很舒服。武忠祥老师的十七堂课在十月份更新，主要用来中后期查缺补漏专项练习，我重点看了他的中值定理部分，讲的确实好。
· 习题 基础阶段我用的是张宇基础三十讲课后题搭配660，强化阶段做了两遍张宇高数十八讲课后题，一遍李永乐线性代数课后题和一遍余炳森概率论课后题（这个题量挺大，题目也很精巧，非常推荐），然后做了880的强化部分（推荐！能学到很多新东西），九月份开学做了330，之后就是从09年开始按套做真题，很多人说做完套题之后要按题型二刷真题，但是我觉得对我们同学们来说意义不大：第一，真题在听课期间基本上全做过一遍，全是老题，我一刷的时候都在135分以上了，按套题来做主要是为了适应考试节奏，真题虽然有营养但是早就吸收的差不多了，没必要二刷；在后期本来时间就紧张的情况下，二刷真题很容易陷入浪费时间的焦虑中，对心态影响挺大。综上，我觉得我们同学们数学掌握的较好的情况下没必要二刷真题。真题结束后我做了李林的六套卷（这个是真的做的心态爆炸，一边做一边觉得自己没学上了，但是题目是好题，一定要硬着头皮做下去），李林四套卷（比六套卷简单很多，主要是用来提高自信的，被称为老头的怜悯），合工大共创超越的选填（以前总听说共创超越有多牛，试卷到手之后才知道原来共创超越是合工大的两个考研机构），做完这些就没剩几天了，临考一直在看错题笔记。
· 时间安排 五月份之前务必结束高数基础，暑假开始之前结束数学基础阶段，十月中旬之前结束数学强化，十一月中旬之前刷完真题，考试之前模拟卷搭配错题一直做就完了

1.2 英语一（77）备考建议
感觉英语我能说的不多，我本身英语基础不错，高考147，四级裸考600+，六级裸考550+，再加上黑龙江是英语超级大水区，所以英语我几乎没有准备。
我的时间安排：我从七月份开始背的单词，一开始用的恋恋有词的纸质书，但是携带不方便，我就换成了不背单词app，我是利用短时记忆，一天抽出半小时背180个单词，到九月终于过完了第一遍。九月开始一边用不背单词的复习功能过第二遍单词，一边从2001年开始做考研真题（英语只需要做真题，千万不要浪费时间做任何模拟题），以三天一套的速度草草地做到09年，这时候单词也过完第二遍了。十月份开始，一边背考研真题词汇，一边精做09年之后的真题（精做指做完之后大体翻译一遍文章，整理不认识的单词，多读几遍好的表达和词组），三天一套一直做到十一月中旬。然后我英语摆了一个月，十二月中旬开始看了颉斌斌老师的作文理论课，背了背石雷鹏的必备20篇，形成了一套自己的模板，考前写了三篇小作文三篇大作文。
推荐时间安排：词汇非常重要，要从一月份开始就背单词，一直背到考试前一天。九月份开始做考研真题，从09年开始就行，09年之前的几乎没有任何参考价值。推荐以三天一套的速度精做，两天做题一天回顾。刚开始很难找到做英语的感觉，而且题量很大，不要着急，不要乱蒙，即使读不懂，也要找一个自己认为合理的理由选择选项，坚持下去大概到16年17年就开始得心应手了，最后留最近的两套或者三套考前模拟。作文最好在十月份开始准备，争取09年之后的大小作文全写一遍，建议搭配几位英语老师的作文课一起使用，形成自己的模板（考研英语作文真是最简单的东西了，有了自己的模板之后在考场上完全就是填空题，一篇220词的作文自己写的东西也就50词）

1.2 政治（83）备考建议
黑龙江向来以政治水区闻名，22 23两届考研人里，我没听过身边有人黑龙江政治低于80的，所以咱们同学如果报考工大的话不用太担心政治的问题。政治我参考了很多经验贴，大家的备考方式基本类似。
暑假就要开始政治的学习了，每天抽出半小时（最多一个小时，绝对不可以超过一小时）看徐涛的网课搭配肖秀荣的讲义或者徐涛和核心考案，看完一章做讲义的课后习题（注意是讲义，不是肖一千），所有网课看完大概在九月，然后刷肖一千选择题（只做选择不要做简答题），对完错题根据对应的页码回顾知识点。很多人推荐二刷肖一千，我个人不建议，我认为二刷的时间可以用来搭配腿姐的冲刺背诵手册刷考研政治小程序，手册里没有的就去看肖秀荣讲义，刷多了题感上来之后即使知识点记不清也能有可观的正确率。十一月肖八出版之后政治逐渐成为复习的大头，肖八还是只用做选择，一定要认真做，做完之后搭配张修齐的讲解认真做笔记，记住每一个考过的知识点及其拓展，最好把该知识点所在的章节也看一遍。近两年肖老师为了反“反押题”，肖四出版的很晚，去年大概在12月8号左右，留给大家背简答的时间并不多。所以大家最好在十二月初，把数学英语专业课学个差不多，这样才有足够的时间留给肖四。肖四选择题和肖八一样，精做甚至背诵，简答题从拿到书那一天开始一直背到上考场前一刻。背肖四不全是为了押题，更多的是为了积累素材，因为半年下来政治光做选择题了，书面表达几乎没有任何练习，背肖四是为了让你在考场上有话说（去年肖四应该是全押中了，就离谱，可惜我只背完两套半）。
除了肖四之外，肖秀荣团队有个老师叫张修齐，十二月份会出一套名叫“张修齐最后十页纸”的资料，据他所说这十页纸不是12月24号的参考答案，而是标准答案！狂的很，但是我没看，小东西们如果有时间可以看看，没时间就背肖四就够用了

1.2 801控制原理（100）备考建议
专业课的备考完全是小马过河，提起哈工大控制工程，大部分声音都是专业课难。我曾经在知乎看到一个双非学长专业课学了一年，把市面上所有的自控习题册几乎全做完才上岸，给我造成了巨大的心理压力；但是后来也看到深圳校区一个学长，复习了四个月只做了真题就上岸了。我觉得对于我们本校的学生来说，哈工大的801并不算难，本科阶段老师讲过的重点就是考研重点，期末考试题型和考研题型也比较接近（我们去年现控期末考试，王老师就是按照工大801考研题型给我们出的）。
801的题型比较固定，每年大概有一两个创新点，认真复习的话120-130还是不难的，可惜今年考专业课的时候烧的我神志不清，目标130只考了100。
我是从七月份开始复习的专业课，自控原理看的b站西工大卢京潮卢姥爷的录播课，卢姥爷的课时长很长，讲的面面俱到，对于时间充足的考生来说看完一遍再跟着串完期末总复习，能对自控原理有一个比较清晰的脉络。练习题以裴润老师课后题为主，这本书习题题量很大很大，而且题型重复的很多，突出一个量大管饱，但是比较接近真题难度，尽量都做一做。现控比较简单，加上刚学完几个月，我就没有看网课，直接看的刘豹老师的课本。这本书很薄，虽然公式多但是多翻几遍全书也能记个差不多，练习题以课本例题为主，真题跟课本例题难度接近。我专业课进行的很慢，十一月份才开始做真题，用的是起点的资料（虽然已经是市面上最好的801真题资料了，但还是有很多错误，做起来非常难受），十二月中旬刷完真题之后我没有做其他题目，一直在看错题和翻课本，周围的人也基本是这个复习思路。
对于习题册，市面上的自控大串讲之类的我觉得对于哈工大801帮助不是很大，飞思题集量巨大但是错误很多，只适合开阔眼界，用来见识见识其他学校的题目，我认为还是以哈工大真题为导向，辅以课本例题习题最为高效。

睡个觉先，明天再更
大家

• 1.3 全年时间安排
感觉每一届考生考研初期最迷茫的就是进度安排，我结合自己和身边同学的备考经历，尽量详细地写一下初试全年的保底时间安排，在此基础上越快越好。（我们班有个哥们十月就已经把市面上所有的数学政治习题都刷完了，英语真题也已经二刷，最后理所当然地考了400+）
1-5月
• 数学：听张宇或者武忠祥的数学基础（前者看张宇基础三十讲，后者看李永乐复习全书），看完一讲做对应的课后题，这个阶段还不需要太大题量，主要是建立数学框架。课程压力不大的话可以做660对应的习题，没时间的话以期末考试为重。
• 英语：以背单词为主，纸质书、app都可以，恋恋有词、红宝书也都可以，前期复习压力小的时候尽量把单词记牢一些。
• 政治：不用学。
• 专业课（仅适用于801）：不用学。大三下自动化课程压力很大，控制系统设计、过程控制、计算机控制这些都用到了自控原理的知识，我建议以本科课程为重，备考期末的时候顺便回顾一下自控的知识就行。现代控制理论建议认真学习，王老师讲的很好很细，认真跟下来等到专业课复习的时候现控只用花一两周的时间就能完全拿下。
5-7月：
这个阶段期末考试比较密集，考研可以放缓（去年我们5月11号开始考计控，一直考到6月1
3连考11门加各种实验，期末结束之后又开始做课设，我们专业当时基本都把考研扔了，太特么累了）
• 数学：听张宇基础三十讲线代概率部分或者李永乐线代基础、余炳森概率基础，这两科比较简单，学起来很快，可以在期末复习的课余时间穿插着学。一边复习线代概率一边做660，保证7月之前过完数学基础做完一本习题册。
• 英语：背单词。
• 政治：不用学。
• 专业课（仅适用于801）：期末压力大就可以先不学，压力小的话可以开始看b站卢京潮老师的自控原理，搭配裴润老师的课本（不推荐胡寿松，因为本部教学用的裴润课本，老师们的出题思路和期末试题比较接近这本书）。
7-9月：
这段时间是备考的黄金期，在暑假认真准备的话会有质的飞跃，我建议留校复习，毕竟现在也有空调了（去年八月份真差点把我热死，天天嗯造西瓜热的两天没吃饭）
• 数学：听张宇或者武忠祥高数强化（前者搭配高数十八讲，后者搭配武忠祥高等数学），李永乐线性代数（必看），余炳森概率论（我个人比较推荐，但是由于概率论比较简单，大家可以随喜选择）看完一讲认真回顾课本例题，然后做课后习题，这个时候最好开始一边整理好题错题一边规范做题步骤，吃透一章的课本然后做880的强化部分。错题一定要多看，这个阶段的错题基本就是你这一年要攻克的薄弱知识点（张宇数列极限有一道题，我七月份就不会，看了半年上考场前一刻我还是做不出来）
• 英语：背单词，无聊的时候可以看一下英文期刊，一天一篇，看不懂也没事，主要是形成英语阅读习惯。
• 政治：每天花半小时到一小时听徐涛强化班网课（直接听强化班，千万别听基础班），搭配徐涛核心考案或者肖秀荣讲义划重点（只画重点，不要背诵），听完一章做对应的课后题。
• 专业课（仅适用于801）：关注官网的参考书目更新（一般不会有变化）认真看卢京潮的自控原理，看完一章做裴润对应的课后习题，认真做好笔记（因为裴润的书翻起来很不方便）。专业课刚开始复习的时候很折磨，要保证每个知识点都完全弄懂，慢一点没关系，但是不要似是而非。
9月
九月要开始关注考研动向，准备预报名，尽早预约证件照（考研报名证件照就是你学生卡的照片，尽量花点钱拍好看点），去年9月海马体已经约到了五周后，我只好选择了山大那边的灰度，花了100r，拍的一般。
• 数学：九月还不着急做真题，880没做完的继续做880，做完的话推荐搭配330把三本书重新梳理一遍（回顾知识点不能只看书，一定要搭配习题，数学成绩完全就是题量堆出来的），梳理完之后真的会有一种打通任督二脉的感觉。
• 英语：三天一套的速度开始做09年之后的真题，一天做阅读一天做完型新题型和翻译，一天用来复盘、整理笔记（复盘主要是把文章简单翻译一遍，理解为什么要选这个选项，笔记包括生词、好的表达，积累写作素材）
• 政治：徐涛强化班继续看，看完开始刷肖一千，只做选择不做简单，不要背诵知识点。
• 专业课（仅适用于801）：继续看卢京潮网课，做裴润课后题，自控结束之后随便找个现控网课看看（可以自己看书，不懂的地方找对应的网课章节），这个时候最好每天都翻翻前面的课本或者笔记，保证能够把握住自控不同章节之间的联系。
10月
十月是我最恶心的一个月，比六月还恶心，不仅有生产实习，研究院一呆呆一天，还有各种大报告和毕设开题（我真纳了闷了，真有学校十月份开题啊？），十月中下旬基本也没怎么学习。
• 数学：以两天一套的速度做09年之后的考研真题（我用的是李永乐团队的真题，前面是套题后面是题型分类，比较适合想二刷真题的考生）一定要空出完整的三个小时一次做完，做完之后搭配课本和例题习题笔记复盘知识点，有时间可以看武忠祥十七堂课对应的章节巩固练习。
• 英语：继续做真题，真题结束之后可以开始背真题词汇，作文也要提上日程。颉斌斌老师的作文课套路化同质化很严重，但是胜在简单好写，用他的方法十分钟一篇大作文（这句话有褒有贬吧），如果你对英语分数要求不高可以试试他的。石雷鹏的作文据说很厉害，但是我没看，我把他的必备20篇打印出来了，挑了里面的好词好句背了背。这个时候一边练习作文真题一边写自己的模板，模板形成之后就是机械练习，保证在考场上看到题目就知道套哪个模板。
• 政治：继续刷肖一千，不想二刷的话可以买一个政治小程序，刷里面的题库，搭配腿姐的冲刺背诵手册看对应的知识点（因为手册都是很简单的短句，和题目选项比较接近，适合多看多记）
• 专业课（仅适用于801）：开始做考研真题，做的时候切记不要翻课本翻笔记，三小时做完一套之后再去看对应的知识点。因为801的内容很多但是知识点理解起来容易，如果做题过程中翻书很容易给你造成你已经掌握的错觉。
11月
• 数学：做完真题之后开始做李林六套卷，和真题一样的复盘方式，做完之后可以做其他老师的模拟卷（我没做过不好评价），也可以回归课本，搭配十七堂课查缺补漏。
• 英语：这个时候真题已经忘得差不多了，可以选择二刷，也可以背背范文读读期刊，单词还是不要停止。
• 政治：肖八出版，政治成为复习的大头。每天空出完整的时间做肖八选择题（还是只用做选择），一定要认真读题认真思考，努力回忆知识点，做完之后搭配张修齐的讲解认真做笔记，记住每一个考过的知识点及其拓展，最好把该知识点所在的章节也看一遍。做完之后有时间可以做小程序的其他题库，刷着玩就行。
• 专业课（仅适用于801）：真题没做完可以做真题，做完的话可以搭配飞思题集、自控大串讲之类的见识一下其他学校的题目，主要是开阔眼界，见一见一些很难想到的考查方式。不想做新题的话就看笔记，回归课本，不懂的地方二刷卢老师网课。
12月
最考验心态的一个月。我一直是一个很乐观很想得开的人，考研这一年也没有给自己很大压力，上不上岸对我都所谓，但是就是在十二月心态突然变差，每天效率很低，一天下来有效学习时长也就三四个小时，甚至产生弃考的想法（问了下身边的人这种心态甚至很普遍）。做好防护，不要感冒，一定要顶住这一个月。
• 数学：做李林四套卷，复盘方式同真题。做完之后可以考虑再刷几套模拟卷，最好12月中旬停止做新题，然后看笔记看课本背公式，做一些简单的题积累信心。
• 英语：背单词，保持阅读，可以背范文也可以自己继续写考研真题作文，每天不要花太多时间在英语上。
• 政治：肖四出版，选择题同肖八，甚至要熟读背诵，简答题从拿到书那一刻一直背到上考场，背了就有分。
• 专业课（仅适用于801）：回归课本，801的题目也挺套路化，结合真题把每一种题型的做题思路和步骤认真梳理，做到烂熟于心。

• Part 2. 资源分享
2.1 网盘资源
这部分主要是我自己和其他up主整理的控制考研资料，根据我考研一年的经验和观察，以下应该是目前最全的自控考研资料合集（不包括付费辅导班资料）。
• 801初试资料——中华田园霸王龙整理
包括哈工大控制教材及课后题答案、期末试题及答案、历年真题及答案、自控原理练习册及答案等资料。
链接: https://pan.baidu.com/s/1JsIRvPQYuAavgtuG_IV86g 提取码: w7g8
• 控制考研网络资源——up主最佳阻尼比整理（长期更新，建议使用订阅功能）
包括主流自控原理电子教材以及众多自控现控网课资源，还有一部分up主自己整理的模拟卷和做题方法，难度较大，适合后期使用。
链接：https://pan.baidu.com/s/19TToKdxP0-LPz0juflxYiw?pwd=8374 提取码：8374
• 卢京潮教学资源——愲懓聆芳整理
包括卢京潮教授的网课、课件、讲义、教学用matlab实例以及自控教材。
链接:https://pan.baidu.com/s/1oLrMP4-bZ1yFCkffdF5czQ 提取码:z6r6
• 其他控制考研资料——来源未知
主要包括哈工大本科教学课件、主流教材及其习题解答、网课资源及讲义、其他高校部分考研真题。
链接: https://pan.baidu.com/s/1tf0cjdvrW7jdAuCDCWJYgg 提取码: wydj

2.2 公众号推荐（均为免费资源）
1. 陈叨叨杂货铺——涵盖市面上所有的公共课和联考专业课（法学、医学、396、教育学之类）的电子教材以及机构讲义，更新及时稳定，后台回复关键词即可获取。
2.干货小灯泡——涵盖市面上所有的公共课和联考专业课的网课视频，后台回复“考研”即可获取网盘链接合集，链接都是长期更新，暂时没有的资源等过几天再打开找找试试（注意：文件数量过多无法一次保存，需要资源的时候随时点开观看即可）。
3.大象不吃草莓——涵盖市面上所有的公共课无水印电子教材，长期更新。
4.网盘计划、工大网盘计划——分享哈工大本科教学资源（ppt、电子教材、练习题、期末试题，非常好用）及部分考研资源，后台回复所需学科名称即可获取资料。
5.控制工程考研——笑果考研旗下公众号，主要分享控制考研咨询，没事的时候可以看看。

2.3 up主推荐
• 数学
1.考研数学武忠祥老师——b站动态每天七点半更新每日一题，前期难度适中，后期难度爆炸，想做就做不想做就二倍速花几分钟看视频讲解，适合每天早上醒脑子。
2.考研数学李烈老师——讲解内容难度适中，贴近考研真题，擅用学生思维进行习题讲解（我看的他讲的330，收获很多）
3.煜神学长、夜雨教你考研竞赛——主要讲考研数学的技巧，难度较大，可以听一听开阔视野，不用可以学他们的做题方法。
•英语
1.考研李金水老师——每天更新英语外刊，适合吃饭的时候看看，培养阅读习惯，毕竟考研英语全都是节选自外刊，行文逻辑很接近考研真题。
2.Fiona的英语美食——更新写作技巧、英语面试、英文外刊，主要是卖课，随喜观看。
3.蝶澈学姐——经常整理一些不痛不痒的小资料（真题词汇、完型词组之类的），英语资源视频可以看看，其他的就算了。
•政治
1.考研政治陆寓丰——后期每天更新背诵手册带背，适合走路的时候磨耳朵听，对政治选择题很有帮助。
2.考研政治徐涛（微博更新）——后期更新每日一题和时政解读，适合用来积累素材。
3.闪过考研——后期更新考研政治帽子题带背，适合走路的时候磨耳朵。
•自控原理（此类up主对801均为辅助作用，主要还是真题导向）
1.控制考研阿祖——更新控制考研每日一题，适合吃饭的时候看看，不用刻意整理学习。
2.最佳阻尼比——更新解题模板和做题技巧，颇有扫地僧的风范，适合后期学习。
•其他
小鱼学姐-羡鱼考研——更新调剂信息。