根据本田公司的规范，ESP110发动机的气门间隙参考值为0.20~0.25mm。但是请注意，具体的间隙值可能会因为不同的使用环境和驾驶习惯而有所不同，因此建议您在进行气门间隙调整之前请先咨询专业人士的建议和帮助。