选择轴承的步骤如下：1、根据减速器的结构形式和技术要求，确定轴承的型号和尺寸；2、根据轴承的类型，选择合适的润滑方式；3、根据工作条件，选择合适的轴承材料；4、根据工作条件，确定轴承的额定负荷和极限转速；5、根据工作环境及轴承本身的要求，选择合适的密封形式；6、根据轴承的制造工艺要求，选取合适的表面处理方式。