首先说一下哈工程的控制第五轮学科评估为A，全国排名第六名，本身是个211，国防七子之一，东北五校之一，再加上地理原因使得该校竞争相对较小，该专业的报考性价比很高。对于工科生来说，考研最重要的两科肯定是数学和专业课了，以下是一些经验，仅供参考。
哈工程的自控难度个人感觉是比较适中的本人考100分，但是听说平均分很低，过100的没几个，难的主要体现在科目本身较大的计算量和要考察的内容很多，23年考了动态误差系数，结构图化简求传函和根轨迹校正法，还有一点就是哈工程的真题会借鉴隔壁工大的控制真题（一般都是前几年的），而简单就体现在其出题思路较为固定，基本是一章对应一题，很少会综合出题，很容易把思路理清（尤其是线控）。这里就主要说说专业课的复习经验吧，楼主自己是从去年四月开始复习的，基本是从零开始 。由于哈工程控制考察内容较多，分为经典控制理论和现（线）代控制理论，我参考书是哈工程自己出版的自动控制原理（刘胜教授的）。线控我没用书直接做的真题主要是听课也听不懂，有点线代基础看看笔记可以直接做题，哈工程自控的教材拿来做例题和课后题，线控就算了很多超纲，工程喜欢选一两道自控教材里面的原题（23年根轨#哈尔滨工程大学#迹校正就是原题）课程推荐先看B站卢京潮老师的网课，基本上看一遍再做一遍题，就可以，最后一年一年做真题一天一套多总结方法，有时间可以做哈工大真题，最后透露一下线控的最小维状态观测器从来没考过，要注意一下哦！
数学考数一，很重要，楼主做过880.660.1800.330.108.市面上所有的题基本都做过最后数一108分，880线代.660概率还是很好的，660线代880概率就算了，太简单，1800也是太简单了，不推荐了，最后两个月开始一天一套模拟题，都要写，总结错误和方法，一定要都会，尤其是概率现在没有那么简单了，线代题型也不固定了一定要提高计算量。
英语考英一，这里不分享了，本人英一刚过线。
政治没有做过1000题，只背了肖四肖八，最后成绩62，不高但是够用了，省下来时间给数学和专业课也很香。
复试笔试科目是微机原理与接口技术，书籍用吕淑萍老师的，今年开始线下笔试了，没那么简单的，尤其是有不定项多选题，还需要认认真难度参考18.19年的，三个小时也是量写完卷子，最后压轴是编程大题，本人151分笔试（200分满），可以介绍一下经验，B站上有吕淑萍老师的录播，还有周佳社老师的课都非常好，建议8259.8253.8255看吕老师其他内容看周老师，一开始看不懂不要紧，硬着头皮看，如果时间够先看一遍吕老师再看周老师的课，很容易理解了，一定要仔细看，今年浮点数，波特率这些不起眼的都考了。
哈工程面试不刷人，不用担心😓但是毕设一定#哈尔滨工程大学#要搞懂，尤其是往届生，啥原理，啥算法，一定要会，专业英语也得会，会用英语介绍你的专业，最后好好备考，奖学金全覆盖，很香的！