利津县历史悠久，自有史记载以来，这里就有人类聚居。1976年在利津城北明集乡南望参村附近，发现的春秋战国时期古窑群遗址，表明了当时生产和文化已较发达。夏商时代，县境西南部的古陆地属兖州之域。周时为齐地，秦时属齐郡。汉代属千乘郡漯沃县、蓼城县地。今之利津城及其西境地属漯沃县，城南部地属蓼城县。蓼城县城当时设在今北宋镇刘城庄一带。东汉以后，黄河来利津域地入海，随着黄河三角洲的形成和发展，利津域地不断向渤海湾延伸扩大。
隋代开皇十六年(596年)，废漯沃县置蒲台县，并建永利镇，隶属棣州蒲台县。永利镇是利津县建置之启始，也是利津县的前身。唐、宋时属渤海县永利镇。
     北宋末年，金兵入侵。1129年，山东滨州地域被金兵占领，永利镇遂为金朝属地。金朝统治北方地区后，将永利镇划归山东东路滨州。此时的永利镇在大清河渡口东岸(今已塌入河中)，渡口西岸(即今利津县旧域)的聚落地名为“东津”。居民市肆夹河布列，形成一体。
         随着黄河造陆利津域地不断延伸扩大，特别是由于境内河、海航运更加便利，以及北部海防战略地位的提升，再加之东津古渡给永利镇带来的空前繁荣的变化，金朝统治者为加强对这一地区的统治和管理，便于金明昌三年十二月(1193年1月)，以永利镇升置为利津县，隶属于山东东路滨州刺史部。县名由“永利镇” 与“东津”合并而得“利津”。《山东通志》记载：“利津县，本隋永利镇地，又邑有东津，合以名县。”此为利津建县之肇始，迄今已有800多年。置县后，在大清河西岸“东津”另建新城，即今利津县旧城。大清河东岸“永利镇”即成为利津县故城。